1.首先安装minicom和build-essential

#sudo apt-get install minicom

#sudo apt-get install build-essential

2.解压arm-linux-gcc-4.5.1，按照改变目录的形式(最后面的-C)

#sudo tar xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz -C /

3.把编译器的路径加入系统环境变量

#sudo gedit /etc/environment 

打开文件后，在PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"后加入:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

最后的PATH如下PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin"。

保存退出，检查一下环境变量，这样显示说明添加成功了

#source /etc/environment

#echo $PATH

/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

4.当前ubuntu是64位的话，还要安装ia32-libs

#sudo apt-get install ia32-libs

最新的系统中可能需要用其他库代替ia32-libs，安装时会提醒

5.更新一下

#source /etc/profile

#source /etc/environment

6.查看arm-linux-gcc的版本，刷的一下很多东西出来了。

#arm-linux-gcc -v